摄像头驱动的编译与更新
添加相机驱动
强列建议完全按照TI方法的步骤增加相机驱动：TI官方-新增相机驱动
对于 揖越 免费提供，或者用户定制的相机驱动， 我们提供 imaging/sensor_drv/src 目录下的相机驱动文件。
其它，如I2C读写，相机名称定义，MAKEFILE添加源文件，请按照官方指导或以往的操作习惯完成。
需要修改的文件列表：
- imaging/sensor_drv/src 下增加的相机驱动文件夹
- imaging/sensor_drv/include/iss_sensors.h
- imaging/sensor_drv/iss_sensors_priv.h
- imaging/sensor_drv/iss_sensors.c
- imaging/sensor_drv/concerto.mak
需要特别注意，对于EVM和 SK 板，I2C的序号是不同的。如果有I2CMUX，还需要设置好I2CMUX.
编译与更新驱动
在ti_sdk/vision_apps目录运行
make imaging && make vx_app_rtos_linux_mcu2_0
编译生成新的mcu2_0固件。
将在vision_apps/out目录生成的固件 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out。将此固件复制到主板 /lib/firmware/vision_apps_eaik/目录，替换相应文件. 注意备份原文件。
重新启动Linux以加载新的mcu固件。
运行相机出图DEMO
快速验证摄像头出图，可以使用：
- vision_apps/apps/basic_demos/app_single_cam
- vision_apps/apps/basic_demos/app_multi_cam
在vision_apps下 make vision_apps 可重新编译以上两个APP。
注意， 揖越出品的 4通道/6通道 GMSL扩展卡产品，使用了TDA4的两路CSIRX（CSIRX0/CSIRX1），默认的app_single_cam 应用，利用的是CSIRX0, 如相机接在CSIRX1，需要修改 capture node 的配置。
利用双路CSIRX时，也需要注意Capture的配置，默认配置每一个CSIRX instance接四路相机（4 个 virtual channel）， 使用dual-max9296扩展卡 接3或4路相机输入时，需要注意instance map的配置。
具体使用，请参考揖越提供的参考代码。