====== GMSL调试的基本步骤 ======
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当进行控制器的解串器与串行相机的匹配时，我们一般推荐遵循下面的步骤。

===== 了解硬件 =====
了解你所使用的设备的串行器与解串器，
  * 它们是否匹配，GMSL1/2?
  * 它们的默认地址
  * 默认的通讯方式， i2c/uart?
  * 它们的cfg的默认设置
  * 它们的pwdn是否受控
  * 供电轨是否正常
  * 晶振是否正常工作
  * POC是否受控制，如何控制（I2C,如max20087, GPIO）
  * 

===== 初步检测与验证 =====
硬件检测没有问题后，可以连接SOC或者控制器，做进一步的验证：
  * 使用i2c工具，如i2cdetect检测，是否可以正常检测到解串器。
  * 如果默认工作模式（gmsl1/2， 3G/6Gbps）匹配，可检测到串行器。
  * 如是CMOS上电即工作，应能检测到CMOS地址或EEPROM(如有）


===== 配置模式 =====
如果串化器与解串器的模式不匹配，需要通过修改 cfg0/cfg1 的配置，或者通过软件配置。


===== 确认配置 =====
在串化器，解串器检测没有问题的前提下，读取串化器/解串器/CMOS的ID，改写一些寄存器，回读，确认I2C的读写通道正常。


===== 配置串化器/解串器 =====
根据相机模组的设计（图像格式/位宽等信息），配置串化器，解串器。建议打印 串化器/解串器的关键寄存器，包括
  * 串化器的 pclk detect
  * 解串器的 link locked
  * 解串器的  video lock
  * 解串器的  video pipelock。

pclk detect没有时，检测 CMOS的 reset/pwdn/fsyn。
link locked 没有时，检测 gmsl的模式，link是否enable，POC参数是否合理等。
video lock没有时，需要检测 串化端 tx-id与接收端 rx-id是否匹配等。
以上都正常，而解串器无输出，检查是否启用了 frame sync 却没有正常同步。

===== 实测解串器输出 =====
为了解耦GMSL配置问题与 CSIRX的接收问题，建立设计PCB时，在解串器输出，即mipi信号线上预留测点。
在上述关键信号确认没有问题时，测量mipi的输出。

  * mipi无输出时，修改串化器/解串器/CMOS的配置。
  * mipi正常输出时，排查SOC接收端问题。
===== CSIRX的问题排查 =====
当确认解串器有输出，而应用接收不到数据时
  * 确认接收端的配置，如 mipi的速率，lane数量符合，
  * vc(virtual channel)是否匹配。
  * 图像格式是否匹配