====== MAX9296/MAX96712-6通道GMSL2摄像头接入扩展卡 ======

===== 主要特征  =====
在 [[扩展卡:dual-max9296扩展卡]] 双通道扩展卡的基础上，推出具有6通道接入能力的GMSL1/2扩展卡。主要特征有：
  * 适配TI-TDA系统板卡（测试：EVM， Starter-kit（SK））
  * 接入最多6通道摄像头（Max9296，2通道； MAX96712，4通道）
  * 使用Max20087摄像头保护芯片 （过流，短路保护等）
  * 提供部分摄像头驱动参考，提供驱动适配服务[有偿]
  * 预留外同步触发接口。


其它特性
  * 供电电压 12-16V
  * GMSL相机供电电压 9.6- 10V
  * GMSL link 指示等。

通用接口卡（FPC接口），请参考：[[扩展卡:max96712标准rpi-zero接口]]


===== 结构外观 [3D渲染图] =====
{{ :扩展卡:max9296-96712:3d_xreal_vcu_扩展板外观_2023-09-26.png?direct&600 |}}

{{ :扩展卡:max9296-96712:3d_xreal_vcu_扩展板外观_2023-09-26_1_.png?direct&600 |}}

===== 实物图 =====
（扩展与SK板组装，并置于盒体）
{{ :扩展卡:img_20231101_212609.jpg?direct&600 |}}

{{ :扩展卡:img_20231101_212708.jpg?direct&600 |}}

{{ :扩展卡:max9296-96712:img_20231101_212657.jpg?direct&600 |}}

（与TDA4VM-EVM组装）
{{ :扩展卡:max9296-96712:微信图片_20231117180630.jpg?600 |}}

{{ :扩展卡:max9296-96712:微信图片_20231117180647.jpg?600 |}}
===== 结构及说明 =====
{{ :扩展卡:max9296-96712:gmsl_6ch_tda4xx.png?direct&600 |}}

==== 说明 ====
  * 电源电压推荐 12-16V， 不能超过 20V， 不低于11V。
  * GMSL电压为9.6V.
  * 相机保护芯片max20087的限流设定电阻为82K。

__**注意：外接电源与主板电源不可同时使用**__
确实需要分开供电，请将VMAIN跳线帽去除，但是我们 **不推荐这样使用**


===== 安装与上电 =====
SK板与EVM板需要使用的固件螺丝孔，在孔旁边分别标注有”evm", "sk" 字样。

**（以下以SK板为例说明）**
==== 安装 ====
  * 主板与扩展板间距为 5mm, 请使用附带的铜柱 （长5mm, 螺丝/螺孔直径M2.5）.
  * 将主板与扩展板的QTH/QSH 40PIN板对板连接器对准，轻轻按下。
  * 固定螺丝孔应对准
  * 拧入其中一颗螺丝，** 不要完全拧入，拧紧 **
  * 依序拧入另外两颗固定螺丝，**不要拧紧**
  * 按顺序紧固三颗固定螺丝

安装完成的状态，可参考4通道GMSL扩展板：{{ :扩展卡:dual9296_sk_stack_v5_1.png?linkonly |}}
==== 连线 ====
扩展板可以采用两种方式供电
  * 利用主板TYPE-C接口供电（必须使用笔记本电脑电源或符合QC标准的电源，确保Vmain电压不低于12V）
  * 利用电源接口（4pin XH2.54接口）
  * 在确认VMAIN电压之前，不要连接相机
两种方式都需将VMAIN短接。

==== 上电 ====
连接好Fakra线束及相机。启动电源即可。


==== 测试 ====
max96712接入4路 1080p30, YUV422相机时运行情况。
{{ :扩展卡:max9296-96712:捕获.png?direct&600 |}}

max9296两路，max96712四路同步输出：
{{ :扩展卡:max9296-96712:6ch_sync.png?direct&600 |}}

6通道测试出图样例
{{ :扩展卡:max9296-96712:wechat_20231117181934.mp4 |}}
===== 集成驱动测试相机 =====
参考文档 [[tda4系列:摄像头驱动的编译与更新]].


===== 测试程序 =====
提供一份6路YUV相机同步输出的出图程序，包括：
  * 相机的驱动程序
  * 在Linux下的出图显示程序
  * SK平台下可执行程序文件。

**注意：** 提供的程序仅供参考，实际基本出图功能以测试硬件平台。

运行时，需要注意：
  * MAX96712采用内同步，输出同步脉冲，作为fsync master.
  * MAX9296的GPIO0/MFP0接收同步脉冲并转发至相机。
  * 需要连接使用短接线连接MAX96712的MFP2及MAX9296的MFP0。只有6通道图像都接收到时，HDMI才会有显示。

采购后，请与技术联系获取相关源代码。
===== 注意事项 =====
   * 连接接相机之前，请先确认相机的供电电压。GMSL电源最大负载能力为 2A/9.6V。
   * 使用外接电源（通过4PIN端子）时，请注意电源的正负极。
   * 推推荐使用主板供电，即QTH/QSH端子的供电引脚
      * 对于TDA4VM starter kit, 使用标准笔记本Type-C供电时，电压为20V左右
      * 对于TDA4VM, TDA4VH 的 EVM （TI标准开发板），电压一般为 12V。
   * 相机保护芯片MAX20087的电流设置电阻（PCB标注 RI）默认为82K。
   * max9296/max96712的IO电压为QSH的VCCIO，可以通过主板拨码开关，或者GPIO控制，可以为1.8V或3.3V。外接同步触发脉冲时注意输入电平。
   * 拆装扩展板时，注意不要侧向用力，以免损坏QTH/QSH连接器。
   * 编程时，注意控制GPIO的输入/输出。 需要将GPIO设置为合适状态，使得MAX9296/MAX96712处于非reset状态。

===== 参考信息 =====
更多信息，请参考：
  * [[扩展卡:dual-max9296扩展卡]]
  * [[tda4系列:摄像头驱动的编译与更新]]

===== 问题排查 Q&A =====
 ==== 1. 检测不到解串器 ====

   * I2C是否畅通，可以用示波器检测波形确认。
   * 解串器是否置于reset状态：检查reset/gpio的电平。
   * 供电是否正常

===== 2. 检测不到串化器 =====
  * 串化器供电是否正常
  * 串化器与解串器的模式（GMSL1/GMSL2）,速率（3G/6Gbps）是否匹配。

===== 3. 检测不到相机模组的CMOS或EEPROM =====
  * 多数CMOS有reset/pwdn由串化器的gpio控制，需进行相应的配置，才能使得CMOS工作正常。
  * 

===== 3. 配置都正常，不出图 =====
  * 确认解串器是否有输出，可用示波器测量mipi信号（clk不容易测量，请测量csirx0-3）
  * 如设置同步，相机是否都已连接，同步是否正常配置。
  * CMOS的 fsync (如有）是否给定了合适的信号