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====== yCamSim-pro: HDMI转GMSL2-支持RAW输出 ======

yCamSim-pro是揖越科技出品的一款支持RAW格式输出的便携式视频回注，RAW相机模式设备。可以广泛用于各种需要RAW数据回灌的测试，试验系统。

yCamSim-pro体积小巧，使用方便。将输入HDMI信号转化为GMSL2信号，可直接接入ECU。

yCamSim-pro支持在回注的同时通过HDMI显示器预览回注图像（显示分辨率与实际图像分辨率可能不同）

===== 原理框图 =====
{{ :摄像头及视频源:hdmi2gmsl_raw:hdmi2gmsl-raw3.png?600 |HDMI2GMSL-RAW原理框图}}


===== 外观 =====
{{ :摄像头及视频源:hdmi2gmsl_raw:hdmi2gmsl-raw.png?600 |便携式GMSL接口RAW相机模拟，图像回注}}

===== 使用方法 =====
（以模拟3840x2160 30fps, raw12为例）
  * 将HDMI IN接入视频源（如PC). 确认视频源支持所选择的分辨率及帧率。
  * 将GMSL输出与目标控制器用同轴线缆相连。
  * （可选）如需预览注入图像，将HDMI输出与显示器相连。显示分辨率最大为 1080p60Hz.
  * 接通12V电源
  * 目标控制器上电，初始化
  * 观察状态指示LED灯状态。


===== 注意事项 =====
  - 不要带电拔插各种接插件，以免损坏电子器件
  - 使用附带电源，使用自备电源时，注意DC端子为 5mm/2.1mm。 不匹配的连接器可能损坏设备。
  - 预览注入图像之HDMI接口最大支持 1080p60Hz, 4k30fps注入时，预览图像会压缩后显示。
===== 说明 =====
此模块将HDMI输入的RGB888图像转为RAW(RAW8/10/12, RGGB或BGGR)，经GMSL串化后输出。在目标控制器内部，RAW图像经 de-mosaic 及其它ISP操作，还原为RGB/YUV图像。

上面的操作在自动驾驶图像回注，设备出厂测试等使用非常广泛。但是这里有几点需要明确：

  - 颜色采样不可逆：HDMI的RGB或YUV444图像，转为RAW时已经丢掉了一部分色度信息。
  - 在目标控制中，无论怎么做也回不到完整的 RGB；所以，目标控制器接收到的RAW经ISP还原后，不可能得到原注入图像。
  - 将采样得到的 RGGB-raw 只有 1/4 R、1/2 G、1/4 B 的真实采样点，其余像素是插值而来。

如果采集的图像为RAW，需要100%还原RAW图像进行回灌，则需要使用[[摄像头及视频源:video_injection_trueraw|yCamSim-ultra:TrueRaw Injection]]。

===== 技术支持 =====
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