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====== HDMI转GMSL2转换盒 ======

本装置用于将HDMI信号转化为GMSL2信号用于视频的注入， 以方便算法的测试与验证。

===== 框图与构成 =====
此模块用于将 HDMI 视频信号转化为 GMSL2 信号。
{{ :摄像头及视频源:whiteboard_exported_image_3_.png?direct&600 |}}

如上图所示连接电脑（或者其它视频播放设备）以及带解串器的主控制器，正常工作时，
- 对于电脑而言，本产品表现为一显示设备，分辨率可设置；
- 对于主控制器而言，本产品为一分辨率可设置的摄像头模组（格式 YUV422-8Bit，分辨率即显示设置分辨率）。

适合于替换自带 ISP 的摄像头模组，进行图像注入测试。

下图为主要的信号/电源流示意图（如有修改，不另行通知）
{{ :摄像头及视频源:all.png?direct&600 |}}

外形（仅供参考，可能与实物有差异）：

{{ :摄像头及视频源:3d_view.png?direct&600 |}}

实物（仅供参考，可能与实物有差异）：
{{ :摄像头及视频源:output.png?direct&600 |}}

===== 使用说明 =====
此模块相当于一视频信号透传模拟，将hdmi信号转化为gmsl2信号，保持输出的分辩率不变。输出模式为YUV422，（输入为yuv420时，输出格式保持不变。）

此模块不需要特别配置。

===== 使用场景 =====

==== 用户案例1：图像loopback测试 ====
{{ :摄像头及视频源:loop_image_3_.png?direct&600 |}}

==== 用户案例2：前视相机注入测试 ====
{{ :摄像头及视频源:front_.png?direct&600 |}}

==== 用户案例3：环视注入测试 ====
{{ :摄像头及视频源:svm.png?direct&600 |}}

===== 使用方法介绍 =====
基本步骤
  * 连接产品 HDMI 至视频源
  * 使用 GMSL 线缆连接本产器 Fakra 接口至主控制器解串器。
  * GMSL 的 POC 供电 6～16V，供电正常时，设备红色 LED 亮起。
  * 检查视频源是否检测到新的显示设备
  * 在主控端加载驱动，配置串化，解串芯片

==== 设置分辨率 ====


上电后，在主控端使能 GMSL 的 POC 输出 （电源指示红灯亮），连接 HDMI 端子至视频输出设备（以下以电脑为例），设备在电脑上显示为正常的显示器，名称为 XREAL9295。
{{ :摄像头及视频源:fbl1.png?direct&600 |}}


推荐使用扩展屏幕方式（视频输出时不影响电脑的正常使用）。
{{ :摄像头及视频源:8f912a8d-bf2e-4ad8-b796-4fe5de62d39f.png?direct&600 |}}

首次上电，默认分辨率为 4K（3840x2160），帧率为 30fps。可以修改 
{{ :摄像头及视频源:e2e4de84-d224-4e70-876d-16893da4df58.png?direct&600 |}}

注意，点击高级显示设置，进行下述”高级显示设置“ 页面。
{{ :摄像头及视频源:fbl1.png?direct&600 |}}

  * 在高级显示页面，名称为 XREAL9295 的显示器，有源信号仍为 3840x2160。
  * 点击”XREAL9295" 下方的 “显示器 x 的显示适配器属性” 链接 
  * 在弹出的对话窗口中，选中 “监视器” 页面，设置屏幕刷新率为 60Hz。

**（注意，WINDOWS 版本不同，此处界面有所不同，请注意进行相应的修改）**

==== CSIRX 的参考配置参数 ====
主控 CSIRX 接收端配置参考值：

- 4K 3840*2160:
<code>
format: YUV422 8BIT
resolution: 3840*2160
mipi lane: 4
mipi rate: 1200 ~ 1350 Mbps 
</code>
- 2K 1920*1080:
<code>
format: YUV422 8BIT
resolution: 1920*1080
mipi lane: 4
mipi rate: 560-640 Mbps
</code>

==== 调试建议 ====
一般的调试步骤： 
  - 不接 gmsl 线缆，观察解串器是否被正常识别，如 i2c 不通，检查解串器的供电，PWDN，晶振，i2c 地址是否正确等。
  - 连好线，检测本产品供电是否正常，是否被识别为显示器，设置好输出分辨率。  
  - 在主控侧查看，是否检测到串化器 max9295（默认 i2c 地址 0x80，7bit 地址 0x40），如没有检测到 max9295， 检查解串器 gmsl 模式是否正确，link 是否使能。
  - 配置串化器解串器必要的寄存器 （参考文档）。
  - 检查解串器侧是否有 video lock
  - 用示波器检查解串器 mipi 是否有输出， 
  - SOC（ecu）接收图像是否正常。


===== 使用方法 =====

===== 相关代码 =====


需要配置MAX9295工作于GMSL2,3G模式，具体的代码可以参考[[gmsl相关文章:软件修改max9296的模式及速率]]