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===== OV5640环视相机 ====
==== 主要参数 ====
  * CMOS： ov5640
  * 串化器：默认MAX9295， （可定制 max96717）
  * 分辨率： 1920*1080@20fps， 720p@30fps 等，可配置。
  * 格式： YUV422-8bit，或其它。
  * 默认6Gbps, gmsl2.

==== 相机图像 ====
（图像仅供参考，如有变更，请以收到的产品为准）
{{ :摄像头及视频源:y2cam:y2-cam.jpg?direct&600 |}}


==== 使用说明 ====
 **注意，不同的版本功能相同，但设计上略有差异, 请注意文档中的说明**

=== 1. 硬件检查与配置 ===
相机默认设置为GMSL2,6Gbps, i2c地址0x80
如有需要，请根据解串器的型号进行调整 （需要特别注意max9295和max96717在配置上的区别）。

OV5640相机适配[[扩展卡:max9295串化板_树莓派接口:v3_0版22pin树莓派zero接口]] 和 [[扩展卡:max9295串化板_树莓派接口:v4_0版15pin树莓派_ov5640接口]] **（推荐）**

请根据所选版本对硬件进行配置。


=== 2. GMSL相机的调试步骤 ===
  * OV5640支持输出不同格式，不同分辨率图像
  * 我司提供720p/1080p/VGA格式配置文件，其它分辨率请参考OV5640数据手册。
  * 我司提供的配置，图像格式默认为YUV422.

特别需要注意的：
  * 串化器需配置为2lane
  * 串化器MAX96717F仅支持3Gbps, GMSL2. 解串器需配置为对应模式。

其它配置，请参考[[gmsl相关文章:gmsl调试的基本步骤]].


=== 3.参考配置序列 ===
请与我司售后或技术支持联系。