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====== 揖越GMSL视频记录仪V2 - ULTRA8G ======

揖越GMSL视频采集主机V2（代号ULTRA8G）是一款基于RK3588国产高性ARM处理器的GMSL数据采集，处理一体机。ULTRA8G采用两颗 MAX96724解串器（支持GMSL1/GMSL2, 支持隧道模式，支持8路同步，内同步/外同步），支持最多 8 路视频采集。得益于RK3588强大的编解码能力，一体机支持同时进行多路GMSL数据的显示，编码，推流。

揖越GMSL视频记录，采用CNC全铝壳体设计，通过标准导轨安装，方便安装拆卸。

提供参考视频处理脚本，可用于快速构建个性化的数据采集系统 

===== 基本功能 =====

  * GMSL数据采集
  * 前视、环视应用开发
  * 机器人视觉开发
  * 基于视觉的神经网络算法验证

===== 硬件描述 =====

  * CPU, RK3588, 四核A76, 4核A55
  * GPU, Mali-G610, 兼容OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2, OPENCL 2.2, Vulkan 1.2
  * VPU: 支持8K@60fps H.265 和 VP9 解码, 8K@30fps H.264 解码, 4K@60fps AV1 解码, 8K@30fps H.264 和 H.265 编码
  * NPU: 6TOPs, 支持INT4/INT8/INT16/FP16
  * RAM: 64-bit 8GB LPDDR4X 频率高达2133MHz  (可订制按需提供16GB版本)
  * eMMC Flash: 64GB eMMC, 最高支持 HS400 模式
  * Nor Flash:32MB SPI Nor Flash
  * microSD: 最高支持SDR104模式
  * Ethernet: 2个PCIe扩展的2.5G以太网
  * 一个USB 3.0 Type-A
  * 一个全功能USB Type‑C™接口, 支持USB3.0数据传输和DP显示输出，分辨率高达4Kp60。
  * 两个USB 2.0 Type-A
  * （标配）GMSL视频输入: MAX96724*2, 支持GMSL1/GMSL2, 8路。
    * 支持GMSL1/GMSL2
    * 支持2路8M，或 8路3M相机
    * 支持4路/8路同步
    * 支持相机电流/电压实时检测，诊断
  * （标配）4xCANFD
  * （标配）4G LTE模块， 带GPS
  * （标配）1xRS485模块
  * （标配）1xRS232模块
  * （标配） 内置WIFI5/6模块
  * （标配）UART-RX ， PPS-RX(TTL电平，3.3V, 用于GPS/RTK接收)
  * （标配）GPIO (默认配置为button输入/相机外同步信号输入)
  * 视频输出:
    * 2个标准尺寸HDMI输出接口
    * USB Type‑C™ DP显示输出，分辨率高达4Kp60
  * M.2 Connectors
    * one M.2 M-Key connector with PCIe 3.0 x4 for NVMe SSDs up to 2,500 MB/s
    * one M.2 E-key connector with PCIe 2.1 x1 and USB2.0 Host
  * 供电: 5.5*2.1mm DC插座, 12VDC 输入. 
    * 电源供电能力：推荐 12V， 3A 以上（根据外接相机功耗决定）

===== 产品外观 =====
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===== 产品实拍 =====
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===== 接口说明 =====
{{ :控制器产品:rkgmsl_v2:图片4.jpg?600 |正面}}
{{ :控制器产品:rkgmsl_v2:图片2.jpg?600 |相机及低速接口}}
{{ :控制器产品:rkgmsl_v2:图片3.jpg?600 |天线/SIM/TF接口}}
{{ :控制器产品:rkgmsl_v2:图片1.jpg?600 |USB3.0*2}}
===== 机械尺寸 =====
三维包络尺寸：136.0x87.5x34mm (长*宽*高, 不包含天线及其它线束）
===== 电气参数 =====
  * 额定直流12V， 3.5W (未接相机/显示状态)
  * 电压推荐 9- 16V，并且不能高于相机POC电压。超出电压可能永久损坏相机。
  * 工作环境温度：0-70度


===== 软件适配 =====

  * GMSL驱动默认编译至内核，默认支持相机型号：森云GW5200-IMX390. 
  * 森云大部分型号：imx390, imx490, ar0231, ar0233, ar0234, ox03c, ox08b, ox01f, isx031, isx021,s36, ar0820c, imx0147 等绝大部分YUV相机。
  * 其它品牌部分型号：猎豹相机， 海康
  * RAW相机（仅出图，记录，不负责ISP）需付费。
  * 其它型号及定制开发相机的支持，特殊应用（同步，不同种类相机混接）请咨询技术支持。

===== Gstreamer脚本支持 =====
  * 视频预览
  * 编码保存
  * 视频预览，同时编码保存

===== 演示应用参考 =====
  * 视频记录（带时间戳）
  * RTSP/RTCP/WebRTC 串流
  * 环视拼接
  * AI视频处理

===== 参考文档 =====
以下文档请与售后联系获取。

  * 揖越GMSL视频记录仪ULTRA8G - 使用说明书 ★详细使用说明
  * Q&A: 通用相机驱动的使用方法 ★使用通用GMSL相机驱动，动手适配自己的相机。以揖越提供的模板为基础。
  * Q&A: 如何获取相机图像   ★提供python,c,cpp 语言demo，说明如何获取相机图像。
  * Q&A: 如何对相机数据编码保存 ★gstreamer/ffmpeg/c++方式 
  * Q&A: 如何对相机数据串流-RTSP/WebRTC ★构建RTSP/RTCM等串流服务，将GMSL相机视频串流至网络
  * Q&A 揖越RK3588采集盒相机驱动使用指导  ★如何更新内核以适配不同的相机
  * Q&A: 如何运行RKNN的样例   ★运行一个完整的RKNN样例
  * Q&A: 如何运行RKNN的样例-基于GMSL相机的实时检测  ★运行一个完整的RKNN样例，以GMSL相机作为输入
  * Q&A: 系统固件及刷写指导  ★更新固件，以适配不同的相机，更新功能
  * Q&A: 查看YUV图像 ★查看YUV422, NV12, 原始数据
  * Q&A: gstreamer命令参考 
  * Q&A: GMSL相机的同步 ★环视应用中，多相机同步，超帧模式


更多文档请联系我司技术支持/售后。